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类哺乳动物是已完全灭绝的古代爬行动物,下孔纲动物,也称似兽类(上图为犬颌兽).是哺乳动物的先驱.类哺乳动物自石炭纪晚期始,繁盛于二叠纪和三叠纪,三叠纪以后渐趋灭绝.

盘龙类是下孔纲中比较原始的一个目,某些哺乳动物进步性质在盘龙里已有萌芽,但只到了进步的兽孔类才迅速发展起来.进步兽孔类已经非常接近哺乳动物.但是,这些动物的脑子仍然很小,头骨也较原始.一般推测恒温现象在下孔类里开始发生.综合考察,其仍属于爬行动物.

兽孔类爬行动物生活在普通爬行动物的同一时期,单互相间有着非常重要的区别.兽孔类爬行动物的上下颌比其他动物的上下颌要强有力.而且它们的牙齿根据切割 撕扯和咀嚼的不同要求,有着不同的大小和形状--正像今天的哺乳动物一样.最为成功的兽孔类爬行动物,一类是二齿兽,例如水龙兽(下图)和笨大的肯齿兽;另一类是犬齿兽,例如三尖叉齿兽,这两类兽孔类动物再三叠纪时期就灭绝了,但在灭绝之前,诞生了今天动物世界最重要一支--哺乳动物的祖先.

盘龙目有三个亚目:

蛇齿龙亚目,楔齿龙亚目,基龙亚目.

兽孔目下也有三个亚目:

巨鳄亚目,兽齿亚目,缺齿亚目.

最高级类哺乳动物是鼬龙类,它生活于晚三叠纪和早侏罗纪,是繁盛于晚古生代的类哺乳动物的最后代表,化石发现于南非和南美洲,欧洲和中国也有可疑化石.